unity导弹算法 预计目标点
关于导弹的飞行算法，网上有很多教程。简单算法无非是获取目标点的当前位置，然后导弹朝目标方向移动。高深点的，就是通过计算获取碰撞点然后朝着目标移动。如果你能看懂这个高深算法的话，可以去看原帖：http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=3919 需要 ...
原文：IMU的预计分算法
. IMU的测量值是什么 IMU的测量值是三轴加速度和三轴角速度。它们都是在IMU当前时刻的坐标系下表达的向量值，记作 a t, omega t .通过IMU的测量我们想获得什么 很显然，我们要获得的是当前时刻的位姿，包括位移 P 和旋转 R 如果用四元数表示就是 q 。为了代码实现中计算上的方便我们同时还保留了计算 P 时的中间量，当前时刻的速度 V 。它们也是紧耦合模型中待优化状态变量的一部 ...
2020-06-02 10:00 0 1166 推荐指数：
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