http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 这个网站是有提供一个相机shader的，，如图是方形的，国内的用户，比较多是做球幕的小伙伴，圆形就行，所以需要 这样的，所以可以改一下他的代码就行了。 加个判断，切断圆之外 ...

鱼眼镜头 鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构： 与针孔相机原理不同，鱼眼镜头采用非相似成像，在成像过程中引入畸变，通过对直径空间的压缩，突破成像视角 ...

对鱼眼相机进行畸变矫正，主要有：固定内外径法 ，径向展开法，改良版双经度法，经纬映射法，opencv法。其中opencv法是效果较好，使用范围最广的一种方法。 参考资料 鱼眼镜头的发展概况及应用 基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正 经纬度映射法校正鱼眼图像程序示例 ...

【原文转自】：http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 ...

目录 单目相机成像过程 01 理想情况下相机成像模型 1）世界坐标系 -> 相机坐标系 2）相机坐标系 -> 图像坐标系 3）图像坐标系 -> 像素坐标系 4）总结 ...

相机成像模型 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像，如下图所示： 和以前课本上学习的一样，上图中蜡烛透过相机的针孔，在感光器上成倒立的像，这一个简单的模型即为针孔相机的成像模型。基于这个模型，我们最希望解决的问题是：蜡烛在现实世界中的位置和图片中蜡烛像素点之间有着 ...

为了比较清楚得说明这件事，笔者力求以最简洁的方式进行介绍， part1: 4个坐标系： 　　　　　　1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw) 　　　　　　2、相机坐标系(Xc、Yc、Zc) 　　　　　　3、像平面坐标系(X、Y) 　　　　　　4、像素平面坐标系(u、v) 3个坐标变换 ...

1 平面相机-成像模型 这儿平面相机 - 指不含畸变的相机。关于相机成像畸变-见 1.1 世界坐标系 在空间中，任意选定一个坐标系原点，建立3D世界坐标系【比如，拍照时，可以把人站立地面的点作为 世界坐标系原点，向前为Y轴，向右为X轴，向上为Z轴】。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定 ...