一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...

ROS串口通讯节点接收Twist格式的/cmd_vel话题，并将角速度和线速度以串口的形式发送到单片机，从而控制电机运动。 一、安装ROS串口驱动 1、安装cutecom并打开 2、下载serial软件包 3、进入下载的软件包的位置 若是安装 ...

先启动roscore roscore 为了获取节点信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单 使用rosrun命令启动一个新的节点，如下所示 $ rosrun turtlesim ...

ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多。 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string ...

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 ...

问题描述： 在使用ros的服务通信时需求：先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。 解决方案：ros中内置了相关函数，使客户端启动后挂起，等待服务器启动。 编写好程序程序后，在终端中输入以下指令后，遇到的问题如图所示： 第一次运行：正常 第二次运行 ...

或者 ...

理解 ROS节点(原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 　　1.先决条件 ...