ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 问题一： 解决办法：需要把文件放在ROS的工作空间 ...
原文：ROS中阶笔记（九）：Movelt！机械臂控制
ROS中阶笔记 九 ：Movelt 机械臂控制 目录 Movelt 系统架构 . Movelt 是什么 . 系统架构 . Movelt 使用步骤 创建机械臂模型与配置文件 . 创建机械臂模型 . . 创建模型 . . 模型可视化 . 创建配置文件Movelt Setup Assistant . demo Movelt 编程学习 . 编程接口 . 编程方法 Gazebo机械臂仿真 . 关节轨迹控制器 ...
2020-07-24 19:50 0 1215 推荐指数：
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