一、匈牙利算法（Hungary Algorithm） [https://skywt.cn/posts/bipartite-matching/] 二、KM算法（Kuhn–Munkres Algorithm） [https://www.cnblogs.com/logosG/p ...

由于任务分配问题用回溯法和分支限界法的时间复杂度有点高，所以学习一下解决二分图的匈牙利算法和KM算法。 （本文参考知乎大佬的讲解，原文链接点这里） 1,什么是二分图？ 　　就是能分成两组，U,V。其中，U上的点不能相互连通，只能连去V中的点，同理，V中的点不能相互连通，只能连去U中的点 ...

ref： https://zhuanlan.zhihu.com/p/110590953 https://www.zhihu.com/search?type=content&q=%E5%8C ...

0 - 相关概念 0.1 - 匈牙利算法 　　匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是二部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。 0.2 - 二分图 ...

为一个二分图。图一就是一个二分图。 匈牙利算法： 　　匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于 ...

二分图的最大匹配：匈牙利算法 讲之前本蒟蒻先普及一个重要专业名词 增广路。 如果你仔细读过并画过图，不难发现如果找到一条增广路，那么配对的个数就会加1。 所以说，增广路的本质其实就是一条路径的起点和终点都未配对的点的边。 匈牙利算法： 这个叫匈牙利算法 ...

二分图最大匹配： 问题描述：给出一个二分图，找一个边数最大的匹配。就是选择尽量多的边，使得选中的边中任意两条边均没有公共点。如果所有的点都是匹配点那就是一个完美匹配。 解决方案：增广路定 ...

KM算法的基本概念： http://baike.baidu.com/view/739278.htm http://baike.baidu.com/view/501092.htm 看这个算法之前，最好先看下匈牙利算法，KM算法 是建立在匈牙利算法基础上实现的 对于这个算法最有误区的地方 ...