在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的自主机器人URDF模型
要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆 ...
原文：ros模型建立——urdf
首先创建软件包来存储机器人模型 安装为安装的软件包 melodic为ros版本下载时改为自己对应版本即可 然后创建一个urdf模型 注意在在 lt robot gt 后面不能有换行 否则可能出错 标签 lt link gt 即为连杆 lt joint gt 为关节 lt visual gt 描述连杆的可见外观 使用命令可以检查urdf是否包含错误 以下即为成功 然后可以在rviz上查看 创建一个v ...
2020-05-29 11:43 0 971 推荐指数：
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