ABB机器人的安全板短接详情
天给大家介绍一下ABB机器人安全板和几种安全保护模式。 机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人. 控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止 ...
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BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具，PCSDK就是其中一项。 1) 首先，机器人使用PCSDK，必须要有pc interface选项。 2）此处举例使用C#编写简单界面，实现与机器人数据的读取和写入 3）pc连接上机器人 ...
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