(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标 OpenCV学习笔记(1 ...
单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式: F P x D W 举个例子,假设在离相机距离 D 英寸的地方放一张标准的 . x 英寸的 A 纸 横着放 W ...
2020-05-16 17:03 1 1682 推荐指数:
(16)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标 OpenCV学习笔记(1 ...
基于python3和opencv的单目测距 ...
#*#*20171113更新,貌似之前的放的链接失效了,当时也不是用markdown写的,暂时没时间改,就直接贴的链接。等有时间,把之前图像这些的blog整理markdown格式,后续语音那些上传到g ...
最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~ 一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件: 三、匹配效果: 四、基本算法 参见学习opencv中关于双目测距 ...
摄像头单目测距原理及实现 一.测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。 也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人 ...
在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。 立体标定 应用标定数据 转换成深度 ...
需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标,本质就是利用双目来得到深度信息。 github代码 0 知识扫盲 相机模型 四大坐标关系及其关系 1 相机标定 Q1:用MATLA ...
最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一个 ...