车道线检测LaneNet
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...
原文：Yolo车辆检测+LaneNet车道检测
Yolo车辆检测 LaneNet车道检测 源代码：https: github.com Dalaska Driving Scene Understanding blob master README.md object detector:检测车辆等交通目标 lane detector：检测车道线 可视化：输出 bounding box及车道线 结果输出：检测obj list输出到csv .用法 运行p ...
2020-05-11 06:40 2 3440 推荐指数：
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数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...