原文:鱼眼摄像头SLAM

鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术 摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂 大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性 通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增加视场角。除了使用鱼眼相机增加视野外,还可以将多个相机进行刚性耦合,形成一个多相机系统,从而有效地利 ...

2020-04-29 08:59 1 1071 推荐指数:

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利用钟馗之摄像头入侵

在世界内,有很多弱密码摄像头,关键怎么去找,最近我在学习怎么用钟馗之去找这种摄像头,不过一找,一大堆,吓得我马上把我的电脑摄像头封起来,好了,我就不废话了 摄像头账号密码默认都是admin,admin ...

Sun Feb 10 00:12:00 CST 2019 2 23307
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
摄像头测距

摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...

Tue Apr 21 16:21:00 CST 2020 0 1401
深度摄像头

最近调研了深度摄像头相关的资料,在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下,目前的深度摄像头主要包括以下几种: Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离 ...

Sat Sep 01 03:54:00 CST 2018 0 1776
摄像头原理

camera理论基础和工作原理 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新 ...

Sat Nov 06 21:18:00 CST 2021 0 1830
使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2

源码地址 启动指令   第一个终端启动AstraPro Camera:   第二个终端启动ROS_SLAM:   1.第一个参数指定相机类型:RGBD。根据实际需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可选 ...

Sun Nov 01 19:22:00 CST 2020 4 1285
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2

嗯 这个方法我弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016 ...

Mon Apr 01 20:42:00 CST 2019 0 513
ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb ...

Sun Aug 02 07:22:00 CST 2015 9 3621
 
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