原文:3D物体检测论文笔记

D物体检测论文笔记 原文:Mousavian A, Anguelov D, Flynn J, et al. d bounding box estimation using deep learning and geometry C Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. : . S ...

2020-04-25 23:22 1 776 推荐指数:

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运动物体检测论文(1)

接下来就是我要介绍的论文 Zhou D, Frémont V, Quost B, et al. Moving Object Detection and Segmentation in Urban Environments from a Moving Platform ...

Sat Nov 10 05:57:00 CST 2018 0 1690
运动物体检测论文(2)

在第之前的章节中,已经提出RIMF来检测移动像素。 为了计算RIMF,应首先估算GIMF。 此外,RIMF的不确定性也可以根据自我运动和视差图不确定性来计算。 Global Image Motion Flow (GIMF)怎么计算呢? GIMF用于表示由相机运动引起 ...

Sat Nov 10 07:27:00 CST 2018 0 648
标注案例分享:自动驾驶3D激光点云物体检测丨曼孚科技

自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 其中,环境感知、精准定位等技术对于空间数据的依赖性十分之高。 ...

Wed Jan 06 03:21:00 CST 2021 0 561
物体检测项目

1、项目介绍 1.1 项目架构设计 实现基于tensorflow的物体检测。项目框架主要分为三部分:数据采集层、深度模型层、用户层。其中,数据采集层用于对数据进行标记以及转换成TFRecords格式数据文件。深度模型层的功能是读取数据采集层输出 ...

Wed Mar 11 06:56:00 CST 2020 1 582
3D Mapping with an RGB-D Camera(RGBD SLAM V2 )论文笔记

__ 这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2,是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码,工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...

Fri Jun 16 21:29:00 CST 2017 1 6750
Tensorflow 之物体检测

1)安装Protobuf TensorFlow内部使用Protocol Buffers,物体检测需要特别安装一下。 Shell代码 # yum info protobuf protobuf-compiler 2.5.0 < ...

Tue Mar 06 19:57:00 CST 2018 0 3537
 
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