ROS机器人开发实践学习笔记2
刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败 ...
原文：ROS机器人开发实践
ROS机器人开发实践 初识ROS . ROS是什么 . . ROS的起源 . . ROS的设计目标 . . ROS的特点 . 如何安装ROS . . 操作系统与ROS版本的选择 . . 配置系统软件源 . . 添加ROS软件源 . . 添加密钥 . . 安装ROS . . 初始化rosdep . . 设置环境变量 . . 完成安装 . 本书源码下载 . 本章小结 ROS架构 . ROS架构设计 . ...
2020-04-23 12:32 0 829 推荐指数：
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摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装 ...
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