ROS源码解读(二)--全局路径规划
博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string ...
原文：12.1 ROS NavFn全局规划源码_1
博客转载自：https: blog.csdn.net Neo article details Movebase使用的全局规划器默认为NavFn，默认使用Dijkstra算法，在地图上的起始点和目标点间规划出一条最优路径，供局部规划器具体导航使用。在理解这部分的过程中也参考了很多博客，NavFn的源码中实际上是有A 规划算法的函数的，但关于为什么不在NavFn中使用A ，ROS Wiki上对提问者的 ...
2020-04-22 20:01 0 1031 推荐指数：
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