ros之动态配置参数
目录 1. 编写.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 运行 参考 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 ...
原文：11 ROS 动态参数调节
博客转载：https: blog.csdn.net weixin article details .创建功能包 package cd catkin ws src catkin create pkg dynamic refg roscpp dynamic reconfigure cd .. catkin make .向功能包添加动态重配置文件 .cfg roscd dynamic refg mkdi ...
2020-04-21 10:52 0 1373 推荐指数：
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