PRM概率路线图全称 Probabilistic Roadmap，是一种路径规划算法，利用随机撒点的方式将空间抽样并将问题转为图搜索，利用A*或Dijkstra算法找到起始结束节点的最短路径。 可以想到撒点数越密，得到的路径越接近最优路径，不过运算时间也越长。 算法原理如下： 1. 首先确定 ...

　　路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术 ...

随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如： 1. A* 2. Djstar 3. D* 4. 随机路标图（PRM）法 5. 人工势场法 6. 单元分解法 7. 快速 ...

Java作为学习编程开发入门语言，可能对于许多新手来说可能有点摸不着北，做位一名有几年开发经验的老鸟，希望给一些新人分享经验，当然其他老鸟如果有什么意见可以指出，我也会努力纠正。 ...

在网上看到很多关于java入门的问题和指导。不过大多都是基于编程角度或者是仅仅为了编程。对于有志于程序员职业的爱好者来说，完整的全局观还是比较重要的。下面翻译了外网一位长期java工作者的文章，希望对大家Java学习有帮助。我从许多读者那里收到的要求之一就是创建Java开发人员路线图。由于Java ...

Python基础入门教程，Python学习路线图 给大家整理的这套python学习路线图，按照此教程一步步的学习来，肯定会对python有更深刻的认识。或许可以喜欢上python这个易学，精简，开源的语言。此套教程，不但有视频教程，还有源码分享，让大家能真正 ...

路线图： 第一部分：Python语言基础 第二部分：数据库开发 第三部分：web前端 第四部分：Python web开发 第五部分：Python web项目 第六部分：Linux 第七部分：NoSQL ...

从学习Java开发到现在虽然也已经快三年了，但是要说到分享一下经验实在是不敢当。权当是对自己的一个总结吧，希望大家不吝指教，互相交流。 照旧，还是现来整理一下我学习Java的一个路线图吧，然后按照这个路线图来谈谈我的一些感受。 一、Java核心 ...