ORB-SLAM跑通注意事项
ORB-SLAM跑通注意事项 系统版本：Ubuntu 14.04 ROS版本：ROS indigo ORB-SLAM项目主页 ORB-SLAM源码 源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了。另，已经有博主漫游者1号的博文ORB ...
原文：realsensed435跑通ORB_SLAMv2
获得相机内参矩阵 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K fx cx fy cy 然后就是baseline，根据官方datasheet， D 的baseline为 mm，bf的值为bf baseline in meters fx。给出根据相机参数得到的新的yaml文件 realsense发布 publish 的camera data 在 camera color image ...
2020-04-09 17:42 0 1383 推荐指数：
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