转载:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计,延伸到3D ...
注 :本文地址: D 姿态检测网络PoseCNN复现过程记录.时光清浅,岁月嫣然 若转载请于明显处标明出处。 最近在研究室内 D姿态检测相关问题,计划在PoseCNN网络基础上进行改进实现。但是在第一步的复现过程中踩了无数的坑,最终成功运行了demo,目前网络训练完毕,test结果照原文要差一点。 有问题欢迎一起交流进步 本文重点讲解网络代码复现过程,对于原文的讲解可以阅读这篇文章,满满干货 论 ...
2020-04-06 21:26 21 2568 推荐指数:
转载:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计,延伸到3D ...
最近的研究主要以6D检测为主,本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1)论文链接:https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 测试部分代码链接:https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2)介绍: 许多 ...
3D姿态估计 6. 总结 7. 论文复现 1. 论文简要 在这项工作中, ...
转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...
为了确保任何区域的空间不被多于1个物体占用,我们需要基于物体间的空间信息来做碰撞检测。 碰撞检测中重要的事情是有大量的测试,因此需要理由GPU资源。 例如:如果我们有n个物体,一个物体将会碰撞n-1个物体(因为自己不会撞自己嘛),第二个物体撞剩下的n-2个。因此可能的碰撞是(n-1 ...
检测3D物体。所提出的Stage-1网络以自下而上的方式直接从点云生成3D方案,比以前的方案生成方法具 ...
PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature ...
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/ja ...