ROS2 cartographer 保存地图
1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使 ...
原文：ROS2 SLAM（同时定位和地图绘制）
SLAM 同时定位和地图绘制 是一种通过估计地图在任意空间中的当前位置来绘制地图的技术：它是TurtleBot的前代产品的众所周知的功能。cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。cartographer算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的。本例程以cartographer算法为例作说明。 .运行SLAM节点 TurtleBot 在Turtl ...
2020-04-04 15:50 0 1554 推荐指数：
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