原文:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM

作者:袁野 Date: 来源:物体的三维识别与 D位姿估计:PPF系列论文介绍 二 PPF MEAM 文章 Point Pair Feature Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models PPF MEAM for Robotic Bin Picking 年发表在 Sensors ,是近年来ppf方法的一个代表性的继承与发 ...

2020-04-03 17:48 0 749 推荐指数:

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物体三维识别6D姿估计PPF系列论文介绍(一)

作者:袁野 Date:2020-03-27 来源:物体三维识别6D姿估计PPF系列论文介绍(一) 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及,深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中,物体识别 ...

Sat Apr 04 01:39:00 CST 2020 1 1488
基于PPF方式改进的物体检测与姿估计算法

作者:仲夏夜之星 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:基于PPF方式改进的物体检测与姿估计算法 论文标题:Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式:在公众号「3D视觉 ...

Sat Sep 12 17:54:00 CST 2020 0 474
物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票

作者:袁野 Date:2020-04-02 来源:物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough ...

Sat Apr 04 01:37:00 CST 2020 0 1212
6D姿态估计

转载“6D姿态估计汇总”:https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎,6D姿态估计汇总,持续更新中:https ...

Wed Apr 22 22:46:00 CST 2020 0 616
 
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