物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM
作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
原文：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）
作者：袁野 Date： 来源：物体的三维识别与 D位姿估计：PPF系列论文介绍 一 一 前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的方法。下面主要介绍传统经典方法 基于点对特征的 PPF 系列方法。 年ICCV在韩国举行的 D Object Pose ...
2020-04-03 17:39 1 1488 推荐指数：
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