作者:袁野 Date:2020-03-27 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一) 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及,深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中,物体识别 ...
作者:袁野 Date: 来源:物体三维识别论文介绍 基于霍夫投票 文章 Objectrecognition in D scenes with occlusions and clutter by Hough voting 发表在 年,提出了一个经典的将霍夫投票思想用于三维场景目标识别的方法,在杂乱场景和有遮挡情况下取得了不错的效果。这一思想在近年的文章中被多次引用,一些深度学习的方法也有该投票思想 ...
2020-04-03 17:37 0 1212 推荐指数:
作者:袁野 Date:2020-03-27 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(一) 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及,深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中,物体识别 ...
作者:袁野 Date:2020-03-24 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
Face Recognition Papers Review Partial FC: Training 10 Million Identities on a Single Machine arxi ...
目录 《Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images》2017.3 主要流程 代码细 ...
1.基于图元的CAD模型、三维点云、Mesh网格模型、体素化模型、八叉树表示、TSDF表示等 三维点云 Mesh网格模型 体素化模型 八叉树表示 TSDF ...
本文介绍一下OpenGL下绘制三维物体的基本方法。编译环境:OpenTK, c#。 以下是OpenGL的基本绘图函数: 1. 绘制正方体 View Code 2. 圆筒 View Code 3. 球 ...
霍夫直线变换主要用于直线特征的检测,其主要思想如下 1.将图形中的点从空域坐标(x,y)转化为极坐标 x=ρcosθ,y=ρsinθ,R2=(ρcosθ)2+(ρsinθ)2 2.对极坐标进行变换,转化为θ与R的关系 R2=R2cos2θ+R2sin2θ R=Rcos2 ...
笛卡尔坐标系中,圆的方程为(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 其中(a,b)是圆心,r是半径 也可以表示为 x=a+rcosθ y=b+rsinθ 再进行一次转换 a=x-rcosθ b=y-rsinθ 此时由于xy是给定的,将abr看成变量,映射到abr的三维坐标系中 ...