欧拉角，旋转矩阵，旋转向量
1. 旋转矩阵。三维空间种两个点P1(x1, y1, z1) 和P2 (x2,y2,z2), 由P1经过旋转矩阵R可以得到P2： P2=R.P1. 其中旋转矩阵R为正交矩阵(R.RT=I) 绕x轴旋转ψ角的旋转矩阵： 绕y轴旋转θ角的旋转矩阵： 绕z轴旋转Φ角的旋转矩阵 ...
原文：旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的关系
向量的矩阵形式 有两个向量： overrightarrow rm a a , a , a overrightarrow rm b b , b , b 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b向量构成的平面。 overrightarrow a times overrightarrow rm b left begin array c e amp e amp e a amp a amp a b ...
2020-03-31 23:53 0 2448 推荐指数：
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