一、基本原理 1.1图像拼接 1.2RANSAC算法 1.2.1 步骤 二、整体流程 三、图像集 3.1图像集BIG 3.2图像集jia 3.3图像集soft 3.4图像集xiaoxue 四、代码 五、实验 ...
一 全景拼接的原理 .RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据 inliers,可以被模型描述的数据 ,也包含异常数据 outliers,偏离正常范围很远 无法适应数学模型的数据 ,即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量 错误的假设 错误的计算等产生的。同时RANSAC也假设,给定一组正确的数据,存在可以计算出符合这些数据的模型参数的方法。 .使用RANS ...
2020-03-24 16:34 0 2556 推荐指数:
一、基本原理 1.1图像拼接 1.2RANSAC算法 1.2.1 步骤 二、整体流程 三、图像集 3.1图像集BIG 3.2图像集jia 3.3图像集soft 3.4图像集xiaoxue 四、代码 五、实验 ...
基于RANSAC的图像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一种迭代算法,用来从观测数据中估算出数学模型的参数,此基础上便可以分离内群与离群数据。简单来说就是一般来讲观测的数据里经常会出现很多噪音,比如说像SIFT匹配有时就会因为不同地方有类似的图案导致匹配错误。而RANSAC就是通过反复 ...
原帖地址:http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 另参考: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 给定两个点p1与p2的坐标,确定 ...
Ransac: Random Sample Consensus, 随机抽样一致性。RANSAC算法在1981年由Fischler和Bolles首次提出。 Ransac是一种通过使用观测到的数据点来估计数学模型参数的迭代方法。其中数据点包括内点(inlier),外点(outlier ...
,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据, RANSAC算法评估时就简化了下。 理论 ...
最小二乘法只适合与误差较小的情况。试想一下这种情况,假使需要从一个噪音较大的数据集中提取模型(比方说只有20%的数据时符合模型的)时,最小二乘法就显得力不从心了。 算法简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法,用来 ...
图像配准对于运动平台(无人机,移动机器人)上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对(特征点提取、描述、点对匹配),然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法,本文 ...