利用ROS工具从bag文件中提取图片
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原文：利用ROS工具从bag包中提取图片和.csv文件
.查看bag文件中topic 内容： rosbag info xx.bag .安装图片处理工具 sudo apt get install ffmpeg . 新建存储图片的文件夹cam ，执行如下命令： rosrun image view extract images sec per frame: . image: mynteye left image mono 这种方式提取的图片的名称是从 依次 ...
2020-03-24 15:59 0 996 推荐指数：
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