struct 结构体解析（原）
（一）基本概念 结构体是一个或是多个变量的集合，这些变量可能为不同的类型，为了处理的方便而将这些变量组合在一个名字之下。我们将关键字struct引入了结构声明中。结构声明包含在花括号内的一系列声明组成。例如： // 以下是一个巨普通的结构体，表示坐标 ...
原文：Ros规划主要结构体解析
导航 .位姿PoseStamped .栅格地图OccupancyGrid .Path nav msgs::Path path 定位 .PoseWithCovarianceStamped 表示带有时间标签和参考坐标的估计位姿。 .geometry msgs TwistStamped .sensor msgs NavSatFix 未完待续。。。 ...
2020-06-01 17:10 0 819 推荐指数：
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