Gmapping笔记
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao 原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 ...
原文：gmapping
gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过 l粒子滤波 实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map update interval 时间，进行地图更新 updateMap scan 。相对cartographer，缺少闭环，所以计算量很小，实测，局部地图比carto清 ...
2020-03-20 13:31 0 1989 推荐指数：
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摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping ...
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