从零搭建一辆ROS小车
本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改） arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多） jetson ...
原文：从零搭建一辆ROS小车 （一）串口通信功能包
这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在gtihubhttps: github.com zeende calf carlike robot 上位机部分 创建功能包 编写串口通讯节点 这个节点需要读取arduino发来的数据并发布出去 为后面发布里程计信息做准备 ，所以我们可以自定义一个消息类型用于发布这些数据。同时要订阅 cmd vel话题，获取速度指令，并向下位机发送。那 ...
2020-03-15 12:08 4 2692 推荐指数：
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