摄像头测距 深度检测主要技术方法： 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...

摄像头单目测距原理及实现 一．测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人 ...

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目 ...

在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到 的问题及解决的方式 做个总结，希望对后来者有所帮助，不要像我这样摸索这么久 ...

基于双目摄像头的障碍物检测 前言：关于双目摄像头的障碍物检测以及基于OpenCV的障碍物检测在CSDN以及博客园上都有几篇相关的文章。然而，相当一部分的关于障碍物检测的文章多偏向于理论，而有实践的文章却少之又少。在这里，我将按照我从网上学习到的例子进行整合并加入了我自己的理解。希望能 ...

1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号，记住定义时要采用降序的方法定义：cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分别定义 分别设置属性 cv::VideoCapture Lcap ...

本算法只用于自己写的测试软件进行模组图像对焦，并不是手机拍照功能的对焦算法。 自动对焦目前我想到的实现方法有两种： 第一种，穷举法， 将VCM马达从0往上推或者从1023往下推，将每个code值所拍到的buffer进行图像清晰度测试，再将产生的数据形成数组，进行最大值计算。 第二种 ...

一、Mjpg-Streamer开源库 由于开发实时视频推送系统，可能会涉及到流媒体服务器的实现，但是通过“MJPG-streamer”开源工具可以快捷地实现。“MJPG-streamer”是成熟的轻量级的视频服务器软件，可以利用它获取摄像头画面然后发布在实时视频服务器。MJPG-streamer ...