单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式 ...
TTC测距算法 输入输出接口 Input: 人与车 或车与车 的距离 人与车 或车与车 的相对速度 Output:TTC collision time 算法介绍和设计方案 TTC是Time To Collision的缩写,直译为碰撞时间。海沃德 将TTC定义为: 如果两个车辆以现在的速度和相同的路径继续碰撞,则需要碰撞的时间 。在交通冲突技术的研究中,TTC已被证明是衡量交通冲突严重程度和区分关键 ...
2020-03-12 18:51 0 2120 推荐指数:
单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式 ...
双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...
UWB是一种无线载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,工作频段在3.25GHZ~6.75GHZ,频宽典型值为500MHZ或者1GHZ,所以可以获取亚纳米的精确时间(1ns约等于750p ...
https://transfonter.org/ttc-unpack 字蛛 只可直接抽取ttf的字体 ...
通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x,然后打印出物体的像素大小y,就可以得到 ...
#include "ESP8266WiFi.h" #include "math.h" //d = 10^(A-(abs(rssi)) / (10 * n)) 信号强度 #de ...
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1.首先下载到字体的otf文件(Mac电脑下搜索字体册) 2.将字体文件拖到项目工程下 3.plist设置 Fonts provided by application 属性 4.代码中使 ...