点云3D 目标检测
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
原文：点云3d检测模型pointpillar
PointPillars 一个来自工业界的模型.https: arxiv.org abs . D目标检测通常做法 d卷积 投影到前平面 在bird view上操作 处理思路依然是 d转 d,先把 维的点云转成 d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数据. pillar即柱子.点云的特性决定了每个柱子内的点是很稀少的. 一堆点,我们将其视为一个个柱子 即pillar ,每个 ...
2020-03-10 15:02 0 7890 推荐指数：
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