安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...

　　不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu，切记不可随便安装，据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...

ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 国内的ROS软件源，速度快： 清华的软件源： 选择其中的一个软件源即可，本教程选择的第二个。输入命令后，会提示输入用户密码，输入密码 ...

本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分： 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面 ...

系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 　　在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作 　　http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 　　1.1不需要进行，apt ...

一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象，找了很多解决方案，最终 ...

1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...