自动驾驶视觉感知算法模块
在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知 ...
原文：自动驾驶路径跟踪算法
.纯跟踪算法 compute wheel atan Vehicle length sin pid yaw k . Lf . Lf 为预瞄距离 https: blog.csdn.net adamshan article details .standly算法 t e t atan ke t v t k是系数， e t 是航向偏差，e t 是横向偏差， v t 是速度 https: blog.csdn ...
2020-03-03 11:35 0 1167 推荐指数：
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