3D Registration 三维点云配准 —— 基本概念和ICP算法的C++实现
未完 待读参考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...
原文：3D点云配准算法简述
蝶恋花 槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露，罗幕轻寒，燕子双飞去。 明月不谙离恨苦，斜光到晓穿朱户。 昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。 欲寄彩笺兼尺素。山长水阔知何处 晏殊 导读： D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一，在多领域工程应用中具有重要应用，如逆向工程 SLAM 图像处理和模式识别等。点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵，利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准，最 ...
2020-02-21 13:55 0 6570 推荐指数：
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