自:http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先来看一下什么是欧拉角(Euler angles)?构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角、章动角和自旋角,这三个转角统称为欧拉角 ...
https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com delphi xe p .html https: www.cnblogs.com psklf p .html 参考上面 四个资料 。总结自己的理解 . 欧拉角 分 静态 和动态。 静态就是 ...
2020-02-21 13:05 0 1081 推荐指数:
自:http://www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2010/09/07/68674.html 首先来看一下什么是欧拉角(Euler angles)?构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角、章动角和自旋角,这三个转角统称为欧拉角 ...
在学习《3D数学基础:图形与游戏开发》时,又接触到欧拉角的万向节死锁的概念,仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客,感觉都没说到点子上,不懂的还是不懂。 下面说一下自己的理解,有不对的地方请指正。 首先,动态欧拉角才会发生万向锁(即绕物体坐标系的三个轴旋转,在世界坐标系下,旋转轴是跟着物体 ...
欧拉角和四元数都可以用来描述物体的姿态。欧拉角的万向节死锁理解稍微奇怪。四元数原理的理解较为复杂。欧拉角和四元数之间可以做转换。这里收集了若干资料已做备忘。 万向节死锁(Gimbal Lock) : 欧拉角中的万向节死锁(Gimbal Lock)是一个重点和难点,理解了它对理解为 ...
版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载。请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 万向节死锁(Gimbal Lock)问题 上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向定义,自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。 陀螺仪 首先,我们来了 ...
,如下图一,把灰色箭头想象成是一架飞机,红,绿蓝三个圈看作是三个外围控制器,外圈带动所有里圈运动,里圈的运动不影响外圈。 1,首先,绕Y轴旋转(旋转绿圈),来确定前进的方向。这时红圈与蓝圈都跟着旋转。 2,然后,绕x轴旋转(旋转红圈),让飞机仰视或俯视。这时蓝圈跟着一起旋转,绿圈不动 ...
网上也有不少关于万向节死锁的文章,但写的都比较繁琐,这个问题只需知道个概念即可。 在机器人学中这个问题一般被称为动力学奇点(Kinematic singularity)。如图1,可以看到连接坐标轴的有三个旋转关节,旋转关节1是绕X6轴旋转的,旋转关节2是绕Y6轴旋转的,旋转关节3是绕Z6 ...
一、坐标轴上下限 使用plt.xlim()和plt.ylim()来调整上下限的值: 也可以让坐标轴逆序显示,只需要逆序提供坐标轴的限值: 或者使用plt.axis()方法设置坐标轴的上下限(注意区别axes和axis),参数方式是[xmin, xmax ...
TeeChart一共有六个坐标轴,一下是默认值 tChart1.Axes.Bottom.Visible = true;//横轴 tChart1.Axes.Left.Visible = true;//纵轴 tChart1.Axes.Right.Visible = true ...