一、全景图像拼接步骤 1、使用SIFT算法寻找关键特征点 2、建立BFMatcher匹配器将图片特征点进行匹配 3、特征点多于4个则可以计算视角变换矩阵 4、将图片经过变换矩阵变换 5、图片变换过后进行拼接 二、参考代码 ...
一、全景图像拼接步骤 1、使用SIFT算法寻找关键特征点 2、建立BFMatcher匹配器将图片特征点进行匹配 3、特征点多于4个则可以计算视角变换矩阵 4、将图片经过变换矩阵变换 5、图片变换过后进行拼接 二、参考代码 ...
对于多幅不同角度图像,其拼接过程相较于两幅图像拼接更加复杂,以下给出具体理论模型: 1 3D到2D透视投影 三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式:1)正交投影,2)透视投影。 正交投影直接舍去 z 轴信息,该模型仅在远心镜头上是合理的,或者对于物体 ...
转载请注明: http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html 调用opencv2.4.6中的库函数,实现图像的拼接功能,傻瓜式拼接,不需要太多的专业知识。。。 ...
本文代码加图片下载地址: https://download.csdn.net/download/yang332233/12519478 图片如下: 先上拼接后的效果图: 本代码在opencv2.4.9编译通过,在opencv3.2会有报错,估计哪里函数改了。 OpenCV ...
图像拼接函数 第一种方法:通过遍历图像,将待拼接的图像每个像素赋值给输出图像 第二种方法:OpenCV自带的拼接函数hconcat,vconcat,将多张图像同时进行拼接。 调用函数 效果展示 未拼接的图片 拼接后 ...
1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向,涉及的步骤主要有:特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图,图像拼接方向涉及的研究方向众多,如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等,这些特征提取方法在slam方向也有 ...
一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图,图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面:摄相机的标定 ...