ros分布式多机通信
在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz 可以写入静态ip来实现 参考： https ...
原文：ROS多机通信
一 pc端设置 查看IP地址 如图所示，记下IP地址 编辑环境变量 添加如下两条命令： 二 机器人端配置 查看IP地址 如图所示，记下IP地址 编辑环境变量 添加如下两条命令： 三 总结 机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS MASTER URI是运行roscore的节点地址，ROS HOSTNAME是本机地址ROS ...
2020-02-10 15:43 0 703 推荐指数：
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[转]在ROS下使用zeroconf配置多机通信
原文地址：http://www.corvin.cn/635.html，转载主要方便随时查阅，如有版权要求，请及时联系。 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统，因此可以将机器人需要处理的复杂、计算量大的任务分解在多台机器上分开运行，这样就可以降低主系统出现异常的风险 ...
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