ROS中3D机器人建模(四)
一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
原文：ROS中３D机器人建模(一)
一，机器人建模的 软件包 urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式 URDF 的C 解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf: urdf parser plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法： urdfdom headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头 ...
2020-02-06 17:43 0 897 推荐指数：
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