ROS初次实践（小海龟）
启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含 ...
原文：ROS Melodic 小海龟操控笔记
执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim turtle teleop key 此时按键盘上的方向键即可操控小海龟运行 其他操作： 提前说明：有小伙伴曾反馈指令有问题，输入后会报错。经查实 ...
2020-02-03 13:00 0 196 推荐指数：
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