使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果
http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93 ...
原文：SLAM的评测工具evo
遇到的问题 今天用orbslam 跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下： 需要指定参考数据 ref data.tum evo基本使用方法 evo traj 显示轨迹 evo ape 计算绝对位姿误差 evo rpe 计算相对位姿误差 更多用法 官方手册 ...
2020-02-03 10:53 2 2867 推荐指数：
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