ROS tf-增加坐标系
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断 ...
原文：ros之tf坐标系广播与监听的编程实现
创建功能包 learning tf cd catkin ws src catkin create pkg learning tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 定义 广播器 TransformBroadcaster 创建坐标变换值 发布坐标变换 sendTransform 创建tf广播器代码 C 如下 该例程产生tf数据，并计算 发布turtle 的速 ...
2020-01-31 21:41 0 814 推荐指数：
相关推荐
ROS中TF(坐标系转换)原理与使用
2019年07月02日21:43:05 ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf2，因为它有一个更清洁的界面，和更好的使用体验。（自ROS Hydro以来，tf第一代已被“弃用”，转而支持tf2） TF介绍 TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意 ...
cartographer和ROS的坐标系关系
= “map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义 ...
关于ROS中的odom坐标系
在很多pkg下都看到过odom坐标系的影子，在网上查了一些资料后感觉有点玄乎，这里写一下自己的理解。 我们经常对一些非线性函数做线性化，使得在一个局部小邻域内函数的形式变得更为简单。 同样，在ROS导航中，我们也会做类似线性化的工作，假设在短时间内Odometry是不会出现误差的，这样就可以 ...
ROS学习之移动平台的参考坐标系
frame）：在某一参考系中，建立的坐标系，具有1与2两者的性质。 二 ROS中的参考坐标系（coor ...
ROS中local costmap的原点坐标系
local costmap是一个依赖于其他坐标系存在的坐标系统，它并不维护自己的坐标系，而是在另一个坐标系中设定坐标原点，然后记下自己的宽与高。它使用数据结构nav_msgs/OccupancyGrid来记录： 值得注意的是，对于local costmap，这个数据结构中 ...
ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换，并监听这个变换。 一、编写 TF 广播者 进入上次创建 ...
ROS tf广播编写
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播） 说明： 介绍如何广播机器人的坐标系到tf。 准备： 在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个 ...