原文:机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》

为什么要有ROS ROS 是什么 ROS 的局限 ROS 的困境 ROS 的曙光 ROS 的版本进化 ROS 是什么 ROS 的目标 ROS 的架构 DDS是什么 ROS 的通信模型 ROS 的通信模型 ROS 的质量服务原则QoS ROS 的编译系统 如何安装ROS 最新的ros 安装:https: index.ros.org doc ros Installation installation ...

2020-01-28 20:09 0 195 推荐指数:

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ROS机器人系统学习——踩坑之路

推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https ...

Sat Apr 27 03:52:00 CST 2019 0 605
ros下多机器人系统(1)

  multi-robot system   经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...

Wed Oct 12 21:19:00 CST 2016 1 4022
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模

注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介   机器人操作系统ROS目前最受关注 ...

Fri Apr 13 06:18:00 CST 2018 0 4568
机器人操作系统入门(四)ROS通信架构

参考资料: https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012  //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751  //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...

Tue Feb 19 06:19:00 CST 2019 0 604
机器人操作系统 除了Android还有一个ROS(转)

  你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗?   估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人 ...

Sun Dec 13 20:17:00 CST 2015 0 2013
机器人操作系统ROS | 简介篇

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言   先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。   ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目 ...

Thu Sep 08 07:08:00 CST 2016 1 31411
初识机器人操作系统--ROS

1.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统,其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成,也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务(如:硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现 ...

Wed Jun 16 06:56:00 CST 2021 0 511
 
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