机器人ROS系统学习随笔->8《ROS机器人系统设之ROS2.0》
为什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本进化 ROS2是什么 ROS2的目标 ROS2的架构 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的质量服务原则QoS ROS2的编译系统 ...
原文：机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
软件源：一个是Ubuntu系统的软件元，在软件更新系统界面服务器的选择。 ROS包安装源：第一步配置的就是ros包安装源。功能包安装不畅可以改软件源，可以加国内的，EXbox的安装源。 在 中如果有找不到库的错误的话，需要我们讲拷贝科大讯飞编译生成的库文件开呗到libs中再试试。因为ros在找库文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作 硬件要求 机器人必备条件 深度信息 横向切面，每个面可以看作 ...
2020-01-27 00:24 0 202 推荐指数：
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