β与偏航角α，对应换算关系： 从而解算方位、俯仰范围： 对于平面阵相位： 二、分辨率 ...

前言 直线方向向量 直线的方向向量有两个，其单位向量自然也有两个；与向量\(\vec{a}\)共线的单位向量为两个，\(\pm\cfrac{\vec{a}}{|\vec{a}|}\)； 直线的斜截式为\(y=kx+b\)，则其一个方向向量可以是\(\overrightarrow{s ...

在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语言。 首先看这三个词的翻译： yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航 yaw是偏航的意思，如果要改变航向，飞机必定是绕着重力方向 ...

一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。加速度计用于测量加速度。借助一个 ...

懒得手写了，直接上图慢慢看吧。 ...

两个向量ab叉乘，可以获得同时垂直于a,b的向量c，但这个向量c的方向却会有不同。 首先我们需要明确的是，c的数学意义上的坐标值是不变的，设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=（Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1）； 当 ab都为左手坐标系下 ...

局部与世界坐标系除了在父子关系的物体中有重要的应用（父子物体中，局部坐标系与世界坐标系的区别） 在多个同级物体间也有重要应用，（例如围绕移动的物体旋转，摄像机跟随等） 1.某个点在局部坐标系与世界坐标系的转换 worldPosition ...

a x b两个向量叉乘，可以获得垂直a，b的一个向量，但这个向量有两个方向，应该如何判断？ 　通过将a的头与a的尾相接，并检查a到b是顺时针还是逆时针，能够确定a x b的方向。在左手坐标系中，如果a和b呈顺时针，那么a x b指向您。如果a x b呈逆时针，那么a x b远离您。 而在右手 ...