Eigen 旋转矩阵,旋转向量,四元数和欧拉角(初始化和相互转换)
博客转自：Dongdong Bai Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include ...
原文：3D 旋转中 旋转矩阵 欧拉角 四元数的相互转换
. 背景 最近被 旋转矩阵 欧拉角 四元数 的转换搞的头大，所以梳理一下。转换程序主要参考某个神奇的网页 。这个神奇的网页有所有的相互转换，在这里只记录我用到的。 . 旋转矩阵和四元数 旋转矩阵和四元数都能唯一确定一次旋转，所以旋转矩阵和四元数直接的转换是唯一的，不需要考虑多种情况。 旋转矩阵转四元数： . 四元数欧拉角 这里就需要考虑顺序了，可以自己计算，也可以参考某些现成的方案 。一般常采用 ...
2020-01-07 11:25 0 850 推荐指数：
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