在ROS中使用QT界面
在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package，再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包 ...
原文：使用QT搭建ROS程序界面（C++）
. 搭建QT开发环境，参照创客智造教程https: www.ncnynl.com archives .html。 需要建立ROS工作空间，这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace cd catkin ws catkin make cd src ...
2020-01-04 10:41 0 1282 推荐指数：
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