坐标变换或空间变换，本质是相对坐标的变化，绝对坐标没变。 世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是：将A从世界空间变换到B的局部坐标空间，也就是在B的局部坐标系中重新表示A的坐标（也就是求出A在B坐标系中的相对坐标） 做法很简单： 1，A - B 得到一个向量 V， 2，把V ...

原文链接：Qt学习之路(28): 坐标变换 同很多坐标系统一样，QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角，X轴正方向是水平向右，Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中，每个像素占据1 x 1的空间。你可以把它想象成是一张坐标值，其中的每个小格 ...

~ 基本坐标变换 1.旋转变换基本公式 A0逆时针旋转θ变成A1，r是该点到原点的距离，则旋转前： 旋转后A1的坐标为 写成矩阵的形式为： 其逆变换矩阵 ...

一、坐标轴上下限 使用plt.xlim()和plt.ylim()来调整上下限的值： 也可以让坐标轴逆序显示，只需要逆序提供坐标轴的限值： 或者使用plt.axis()方法设置坐标轴的上下限（注意区别axes和axis），参数方式是[xmin, xmax ...

关于坐标变换问题 　　概念：基、坐标；过渡矩阵（基变换），变换矩阵（坐标变换）。 于是得出结论： 结论已经有了，也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据的位姿T1、T2，求解T1、T2相对变换deltaT？ 另外还必须提醒基变换是右乘；坐标变换为左 ...

转自：https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html http://www.fjutacm.com/Problem.jsp?pid=2566 一，在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标 假设对二维 ...

在iOS中，Quartz 2D提供了坐标变换支持。 一、特殊的坐标变换（平移、缩放、旋转） 1. - void CGContextTranslateCTM ( CGContextRef c, CGFloat tx, CGFloat ty )：平移坐标系统。 该方法相当于把原来位于 ...

http://www.tuicool.com/articles/uiayYrI OpenGL学习脚印: 坐标变换过程(vertex transformation) http://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/51594408 ...