Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机，可以在ROS系统中安装和使用，本文使用的软件配置如下： Ubuntu 16.04 内核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a.　　首先更新Ubuntu及内核 ...

Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense： Xtion： 如没有安装Xtion驱动，参考Ubuntu 16.04 ...

根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装 安装ROS包的时候，catkin_make clean 出 ...

参考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...

First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...

Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...

11再编写一个launch文件，命名为my_vins_d435.launch，也保存在~/catk ...