图像融合算法(感应篇)
复按照几个papers图像融合算法，诱导整个过程，与您分享(^_^)。 基于sift的全景拼接方法的整个过程的大致流程： 对需拼接的图像进行预处理。主要是几何校正和消噪。对于几何校正。因为我们考虑的是视频的实时处理，那么我们仅仅需考虑摄像机的全部运动形式，当中包括8个自由度。可用 ...
原文：ROS下多雷达融合算法
有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做 个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得的laser scan转成point cloud也就是点云，利用pcl库将两个点云拼接在一起，然后在把拼接 ...
2019-12-18 15:12 0 555 推荐指数：
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