ROS大型工程学习（四）一键安装所有缺失的依赖！！！
在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！ 突然发现rosdep有个惊人的功能， 这句话可以神奇地安装catkin工 ...
原文：ROS大型工程学习（一） 必须了解的基本文件
一 Cmake文件 阅读工程，首先点开CMakeLists 文件，会定义一些库和可执行文件。首先看可执行文件，rosrun的就是这个节点navigator launch文件中写的也是这个节点，比如以下。name是自己取的，pkg是包的名字，type是cmake里可执行文件的名字 node的名字 比如点开navigator这个可执行文件，发现是一个main函数文件，编译后会变成可执行文件。 二 c ...
2019-12-18 10:42 0 694 推荐指数：
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