Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
安装Ubuntu 下载镜像 https: ubuntu.com download desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https: www.google.cn intl zh CN chrome 安装ROS 此处使用中科大的镜像,官方的镜像非常慢。rosdep初始化失败的话换个网络或者过段时间再试一次。如果安装太慢或者rosdep初始化失败可以考虑用 ...
2019-12-15 10:34 0 372 推荐指数:
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...
本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...
系统Ubuntu 18.04 ROS版本 Melodic 1. 更改ROS源 在清华TUNA的开源库中选择ROS 2. 按照教程开始进行操作 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1.1不需要进行,apt ...
: ros canopen安装成功 后续文档查看 ...
1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象,找了很多解决方案,最终 ...
不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同,每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu,切记不可随便安装,据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...